企业为了大规模的生产流水线的出现是重要的标志，由于流水线上在生产时都是固定又简单的工作所以生产效率会受到工人的影响。但如此大量的重复劳动工作对工人来说太过繁琐和枯燥，所以自动上下料机械手就这样诞生了。

  自动上下料机械手在一定程度上解决了繁重的劳动，而且机器不会受到工作环境的影响，所以保护了工人在高温、粉尘、和有毒害物质环境下的安全。自动上下料机械手需要具有感知、控制、执行的功能。将采集到的环境信号在控制中心内进行处理，然后由电机、马达、液压等系统控制部件的移动，来完成设计好的动作。最早的机械手是在1958年，由美国联合控制公司研制的，公司在四年前的第一台机械手的基础上加以改进，制造了一台可以完成回转、俯仰、伸缩等动作的机械手，也就是现在各行业的机械手的前身。

  曾有资料显示在美国的金属零件加工中，在机床上加工的时间仅占总生产时间的5%，大量时间都花费在准备工作以及运输中。那么对于一个非劳动密集型企业如果能够自动化取料、送料，生产效率将会有大幅度的提升。

  与人工相比自动上下料机械手可以无限进行高精度重复，稳定性更高工作时间更长。生产线上多台不会疲倦的又稳定的机械手去完成如此大量的工作，从而解放人力这是无数研发人员梦寐以求的场景。